Toyota har aldrig vunnit Rally Mexico, bästa placeringen nådde man 2019 med en andra plats genom Ott Tänak. Tidigare resultat har varit en sjätte plats och två åttonde platser genom Jari-Matti Latvala. Sebastien Ogier som vunnit Mexico rallyt för tre olika stall tidigare, Citroen, Volkswagen och M-Sport är i år förare för Toyota , med en andra plats i Monte Carlo som bästa resultat hittills. Elfyn Evans som liksom Ogier gör sitt första år i det japanska teamet har en tredje plats och en seger hitills i år och en tredje plats i Mexico 2019 för M-sport . Ogier gör enligt honom själv sista året som fabriksförare, medan ”the Walesman” Evans har fått en nytändning efter bytet från M-sport till Tommi Mäkinens Toyota stall. Teamets tredje förare, finländska raketen Kalle Rovanperä gör sin andra start i Mexico (2018 i Skoda Fabia R5 WRC2) och är även tredje föraren som gör sitt första år i Toyota, en femte plats i Monte Carlo och tredje plats i Rally Sweden som resultat i år. Bästa resultat i Mexico för Toyota teamet är 2019 då Ott Tänak blev tvåa, 30 sekunder efter vinnaren Ogier i Citroen. Hårdaste konkurrenten i Märkes VM Hyundai är också utan seger i rallyt, där tredje föraren i rallyt spanjoren Dani Sordo har teamets bästa resultat, en andra plats 2018. Till årets rally har man tidigare Toyota föraren Ott Tänak.
